L'attrice, il cui nome originariamente era Mary Ann Chase, nacque ad Ann Arbor (Michigan), il 1 aprile 1930. Fu adottata dalla famiglia Whitney e gli venne cambiato il nome in Grace Elaine.
Ha iniziato la sua carriera cantante a Detroit all'età di quattordici anni. Si trasferì poi a Chicago dove cantò con Billie Holiday e Buddy Rich , e in tour con i Spike Jones e Fred Waring Band.
Recitò nei film The Texan Meets Calamity Jane (1950); La maschera di cera (1953); A qualcuno piace caldo (1959); Angeli con la pistola (1961); Irma la dolce (1963)
in "Irma la dolce" |
Gene Rodenberry le affidò in Star Trek il ruolo di assistente del Capitano nel 1966, e recitò in otto episodi della prima stagione. Il contratto per le stagioni successive non le venne riconfermato poichè il pubblico non voleva il personaggio del capitano affiancato ad una sola donna. Dopo questo allontanamento l'attrice iniziò ad abusare di alcolici e di sostanze stupefacenti.
Si risposò con Jack Dale dal quale si separò nel 1991.
Nel 1979 fu richiamata a ricoprire il suo ruolo nel primo film della serie: Star Trek: il film", e i successivi "Star Trek III: Alla ricerca di Spock", "Rotta verso la Terra" e "Rotta verso l'ignoto".
Recitò in nalcune serie ad episodi tra cui Batman, Cuore e Batticuore e Un detective in corsia.
Si trasferì a Coarsegold in California per essere vicino al figlio dove, dedicando gli ultimi anni della sua vita al recupero di persone che come lei entrarono nel tunnel dell'alcool e della droga, morì il 1 maggio all'età di 85 anni per cause naturali.